一：影響真空上料機(jī)物料的因素:    

1.物料顆粒大小及形狀，物料輸送距離及物料輸送高度。

2.物料進(jìn)料位置，物料密度與物料流動(dòng)性等。

3.物料溫度，物料敏感度，物料相容性。

4.輸送管子的彎曲數(shù)量，能量消耗，物料毒性，易燃易爆。

二：影響真空上料機(jī)精準(zhǔn)度的因素：

1.不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2.真空上料機(jī)定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3.精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

最后機(jī)器的使用年限也是對真空上料機(jī)有限影響的，如果因?yàn)椴僮鞑划?dāng)可能會(huì)引起機(jī)器使用時(shí)候的靈活度，不過只要注意保養(yǎng)和清潔影響也不會(huì)很大。